É o processo neurológico que organiza as sensações do próprio corpo e do ambiente, de forma a ser possível o uso eficiente do corpo no ambiente. Todo este processo se inicia no útero e continua se desenvolvendo pela infância, estando a maioria das funções estabelecidas até a adolescência. Desta forma, a Terapia de Integração Sensorial utiliza-se de atividades objetivas, que envolvam a promoção e controle de estímulos sensoriais. Estas atividades vão gerar respostas adaptativas – habilidade de responder com sucesso às demandas do meio ambiente – promovendo a integração sensorial.
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